• Kudan推出SLAM SDK,适配VR/AR、无人机和自动驾驶

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    SLAM是软件技术,能?#21796;?#34892;3D重建和位置跟踪。日本Kudan公司已经成功地通过相机开发了实时3D地图和定位追踪技术,这一软件技术被命名为“KudanSLAM?#20445;?#24182;且该公司已经开始向市场提供其技术,例如无人驾驶、ADAS(驾驶辅助系统)、无人机、工业和个人机器人,以及现有的增强现实/虚拟现实产业。

    SLAM是指进行3D重建和位置追踪的软件技术,给予电脑“计算机视觉”的能力,来获取、处理、分析并理解数字图像,同时重建周身的3D环?#22330;?#29289;体并明白自己在其中的位置。“计算机视觉”技术可以用于无人驾驶和机器人等行业。

     

    Kudan一直在通过增强现实技术开发跟踪空间和对象的技术,最终,Kudan成功地开发了可行的下一代算法,这将取代现有的如ORB和PTAM ?SLAM这样的技术,并将这些新的软件技术应用到市场上。

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    作为在SLAM技术上的领先公司,Kudan的目标是推广KudanSLAM的使用,该公司将在所有的图像相关设备上嵌入摄像头,包括自动驾驶汽车、ADAS、无人机和机器人等领域,特别是现有的增强现实/虚拟现实领域。

    不过,1毫秒的延时和低于5%的CPU消耗能否成真,包括鲁棒性等问题,还需要看实?#35270;?#29992;。

    KudanSLAM的主要?#38405;?#22914;下:

    ?#24067;?#36866;配度高:包括单眼、滚动快门?#25512;?#20182;传感器在内的相机设置非常灵活;同时可以随时嵌入采用其他技术架构的任?#26410;?#29702;器。

    高速/低功耗:对移动CPU的消耗少于5%

    高追踪精度:1mm-1cm

    稳定:能够在苛刻的照明条件下工作,并且具有不可预测的运动能力。

    1.SLAM?#21644;?#26102;定位和?#25104;洌?#23454;现实时3D?#25104;?#21644;位置跟踪技术

    2.ADAS:高级驾驶员辅助系统

    3.ORB,PTAM SLAM:现有的开源SLAM算法

    4.Kudan 研究:准确度与摄像机和识别目标之间的距离成正?#21462;?#36890;过智能手机规格摄像头在1米距离内精确到1毫?#23383;?厘米。

    === KudanSLAM使用场景===

    1)自动驾驶汽车/ ADAS

    --KudanSLAM?#37096;?#20197;与内部传感器和LiDAR结合使用,从而实现进一步的稳定性和更精确的位置跟踪。

    - 这对于监控车的前面和后面都是有用的,因为它不会受到环境噪声的影响,对于需要几厘米差的精确位置跟踪的停车辅助也是很有用的。

    2)无人机

    - 尽管无人机配置的是?#25237;?#25668;像机,但是它依然可以精确地识别物体和位置跟踪,精度为1毫?#23383;?厘米。

    - 在苛刻的照明条件,隐蔽和不可预测的运动模式下,仍然能保持稳定性。

    3)机器人

    - ?#35789;?#27809;有外部传感器,KudanSLAM也能使机器人独立工作,这使机器人无需任何具体的设施和环境而自由工作。

    4)虚拟现实/增强现实/混合现实

    - ?#35789;?#27809;有标记,KudanSLAM可以显示绝对位置跟踪。它能够在特定的地方显示特定的增强现实技术,并与另一个人共享相同的增强现实图像。

    - 没有GPS的?#24049;?#20063;是可用的,例如在室内和工厂内部这样的地方。

    - KudanSLAM可以跟踪头显持有者的位置和进行眼球跟踪,这将被用作?#34892;?#25805;作的数据分析。

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